Tout commença en octobre 1922 par une simple conversation dans les allées très chics du salon de l'Auto. Sous le dôme imposant du Grand Palais, George Durand (secrétaire général de l'Automobile Club de l'Ouest), Charles Faroux (éminent rédacteur du journal L'Auto) et Émile Coquille (administrateur de la société de roues Rudge-Whitworth) tombent d'accord pour lancer un "Grand Prix d'Endurance de 24 heures".
En quelques mois, le projet est affiné, le règlement déposé, la date fixée tandis que le circuit retenu sera celui qui a déjà accueilli le GP de l'ACF en 1921.
Le GP d'Endurance attire 17 constructeurs (dont 15 français) pour 33 engagés.
La plupart des 33 équipes au départ étaient françaises.
L'Automobile Club de la Sarthe organise une épreuve d'endurance de 24 heures.
Cette première édition se déroule les 26 et 27 mai 1923 sur un circuit proche de la ville du Mans.
Elle est remportée par André Lagache et René Léonard sur une Chenard & Walcker qui couvrent les 128 tours à la moyenne de 92,064 km/h. La longueur du circuit était alors de 17,262 km.
La 79e édition des 24 Heures du Mans aura lieu les 11 et 12 juin 2011 et devrait voir 83 équipes sur la ligne de départ.
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