Le 8 janvier 1297, François Grimaldi établissait à Monaco une dynastie qui devait être un jour la plus vieille dynastie d’Europe.
Le Rocher appartenait à Gênes depuis 1215, dont les Grimaldi, une des plus influentes familles guelfes de Gênes, avaient été chassés à deux reprises.
En pénétrant dans la place forte de Monaco déguisé en moine franciscain, il parvient à tromper les gardes et à s'emparer de la forteresse. Il évita ainsi un siège coûteux en moyens et en vies humaines.
C'est depuis ce jour que les armoiries des Grimaldi s'ornent de deux moines en armes.
La principauté de Monaco a miraculeusement survécu à toutes les guerres. (Sauf pendant la Révolution française, en 1793, où elle fut annexée unilatéralement par la France sous le nom de Fort-d'Hercule mais en 1861 Monaco redevint une principauté indépendante et se plaça alors sous la protection de la France.)
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